add_executable(hello_pio) pico_generate_pio_header(hello_pio ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/hello.pio) target_sources(hello_pio PRIVATE hello.c) target_link_libraries(hello_pio PRIVATE pico_stdlib hardware_pio ) pico_add_extra_outputs(hello_pio) # add url via pico_set_program_url example_auto_set_url(hello_pio)