add_executable(pio_i2c_bus_scan) pico_generate_pio_header(pio_i2c_bus_scan ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/i2c.pio) target_sources(pio_i2c_bus_scan PRIVATE i2c_bus_scan.c pio_i2c.c pio_i2c.h ) target_link_libraries(pio_i2c_bus_scan PRIVATE pico_stdlib hardware_pio) pico_add_extra_outputs(pio_i2c_bus_scan) # add url via pico_set_program_url example_auto_set_url(pio_i2c_bus_scan)