add_executable(pio_pwm) pico_generate_pio_header(pio_pwm ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/pwm.pio) target_sources(pio_pwm PRIVATE pwm.c) target_link_libraries(pio_pwm PRIVATE pico_stdlib hardware_pio) pico_add_extra_outputs(pio_pwm) # add url via pico_set_program_url example_auto_set_url(pio_pwm)